根據九泰管道機器人的不同驅動模式，小編總結了管道機器人的大致以下幾種。

1.流動(dong)式管(guan)道(dao)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)，這類機(ji)器(qi)人(ren)(ren)沒有驅動(dong)裝置，只是隨著管(guan)內(nei)流體流動(dong)，屬于(yu)不需要消耗能(neng)源的被動(dong)型機(ji)器(qi)人(ren)(ren)，但是其運動(dong)模式相當有限。

2.輪式管(guan)道(dao)機器人，這一類機器人廣泛運用于管道檢查工作，目前許多的商業機器人就是這一類型。

3.履帶式管道機器人，即用履帶代替輪子。

4.腹壁式管道機器人，這類機器人通過可以伸張的機械臂緊貼管道內壁，推動機器人前進。

5.行走式管道機器人，這類機器人通過機械足運動，但是這類機器人需要大量驅動器，并且難以控制。

6.蠕動式管道(dao)機器人，這類機器人像蚯蚓一樣通過身體的伸縮前進。

7.螺旋驅動式管道機器人，即驅動機構做旋轉運動，螺旋前進。

8.蛇型管道機器人，這類機器人有許多關節，像蛇一樣前行。

可完成的管道作業有:人生產、安裝過程(cheng)中的管內外(wai)質量(liang)檢測(ce)。使用(yong)過程中焊縫情況(kuang)、表面腐蝕、裂(lie)縫破損等(deng)故(gu)障診斷(duan)。惡劣環境下管(guan)道清掃、噴(pen)涂、焊接、內部拋光等維護(hu)。對埋地(di)舊管道的修復。管道內外器材運送、搶(qiang)救(jiu)等其它用途。

管(guan)道機器(qi)人適用的較小管(guan)徑(jing)為150mm，較大可達2000mm,功(gong)能樣式皆可定(ding)制。精(jing)湛的技術，優良的品(pin)質，無憂的服(fu)務(wu)，是大工管(guan)道機器人能夠走(zou)得更遠(yuan)的保(bao)證(zheng)。

細小工業管道(dao)機器人(ren)移動探測系統

微(wei)(wei)型機(ji)器人和微(wei)(wei)操作(zuo)(zuo)系(xi)統(tong)是在細微(wei)(wei)空間或狹窄空間中(zhong)進行精密操作(zuo)(zuo)、檢(jian)測或作(zuo)(zuo)業(ye)的機(ji)器人系(xi)統(tong)。其中(zhong)微(wei)(wei)機(ji)器人一般在三維(wei)或兩維(wei)尺(chi)寸上(shang)(shang)是微(wei)(wei)小的。而微(wei)(wei)操作(zuo)(zuo)系(xi)統(tong)在尺(chi)寸上(shang)(shang)一般不在微(wei)(wei)小范圍之內，但可(ke)以實現微(wei)(wei)米、亞(ya)微(wei)(wei)米的定位和操作(zuo)(zuo)。

微型(xing)機器人在(zai)核電站細小(xiao)管(guan)道(dao)、發動機等狹窄空間檢測(ce)、軍用(yong)偵察、醫(yi)療(liao)等領(ling)域有廣(guang)泛(fan)的用(yong)途；微操(cao)作系統在(zai)生(sheng)命(ming)科學(xue)、精密組(zu)裝和(he)封裝等方面有廣(guang)泛(fan)前景(jing)。

火力發電(dian)廠、核電(dian)廠、化工(gong)(gong)廠、民(min)用(yong)(yong)建(jian)筑(zhu)等用(yong)(yong)到各種(zhong)各樣微小(xiao)(xiao)管道，其(qi)安全使用(yong)(yong)需要(yao)定期檢(jian)修。但由于窄小(xiao)(xiao)空間的(de)(de)限制，自動維修存在(zai)一定難度。僅以核電(dian)站為例，其(qi)中內徑約20mm的(de)(de)管道有許(xu)多根，停堆檢(jian)查(cha)時工(gong)(gong)人勞動條(tiao)件惡劣(lie)。因此微小(xiao)(xiao)管道內機器人化自動檢(jian)查(cha)技術的(de)(de)研究與(yu)應用(yong)(yong)十(shi)分(fen)必要(yao)。

“細小工(gong)業管道機(ji)器(qi)(qi)人(ren)移(yi)動探(tan)測(ce)(ce)器(qi)(qi)集成(cheng)系(xi)(xi)統”由上(shang)海大學研制(zhi)，包(bao)含：20mm內(nei)(nei)徑的(de)垂直排列工(gong)業管道中的(de)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)機(ji)構(gou)和控制(zhi)技(ji)術（包(bao)括螺旋輪(lun)移(yi)動機(ji)構(gou)、行星輪(lun)移(yi)動機(ji)構(gou)和壓電片驅動移(yi)動機(ji)構(gou)等）、機(ji)器(qi)(qi)人(ren)管內(nei)(nei)位置檢(jian)測(ce)(ce)技(ji)術、渦流檢(jian)測(ce)(ce)和視頻檢(jian)測(ce)(ce)應用技(ji)術，在此基礎上(shang)構(gou)成(cheng)管內(nei)(nei)自動探(tan)測(ce)(ce)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)系(xi)(xi)統。該系(xi)(xi)統可實現(xian)20mm管道內(nei)(nei)裂(lie)紋和缺陷的(de)移(yi)動探(tan)測(ce)(ce)。

上(shang)述就是由(you)小編總(zong)結的幾點管道機器人在各行業發揮的作(zuo)用(yong)了，希望對(dui)大家有所幫助(zhu)，更過咨詢(xun)(xun)敬請關(guan)注(zhu)本網(wang)站，或電話咨詢(xun)(xun)我(wo)(wo)們。小編我(wo)(wo)會帶(dai)第一手資料呈現給大家。

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