城市地(di)下(xia)(xia)管(guan)網是城市的(de)生(sheng)命線，要(yao)(yao)及時探(tan)測、保養很(hen)重要(yao)(yao)跟著近年來各種智能(neng)技能(neng)的(de)快速開展，管(guan)道機器人有望成為城市地(di)下(xia)(xia)管(guan)網的(de)重要(yao)(yao)操作者。

目前，跟著經濟的(de)(de)開展(zhan)和社會的(de)(de)進(jin)步(bu)，我國我國城(cheng)(cheng)(cheng)市(shi)(shi)化進(jin)程進(jin)一步(bu)加(jia)(jia)速城(cheng)(cheng)(cheng)市(shi)(shi)人口的(de)(de)增加(jia)(jia)和城(cheng)(cheng)(cheng)市(shi)(shi)范圍的(de)(de)擴展(zhan)，一方面(mian)促進(jin)了城(cheng)(cheng)(cheng)市(shi)(shi)生活質量的(de)(de)不斷(duan)提高和國民(min)經濟的(de)(de)加(jia)(jia)速開展(zhan)，另(ling)一方面(mian)也(ye)增加(jia)(jia)了城(cheng)(cheng)(cheng)市(shi)(shi)管理的(de)(de)難度(du)，引發了越來越多的(de)(de)城(cheng)(cheng)(cheng)市(shi)(shi)問題。

其間，最令人困擾的問題(ti)之一就是城(cheng)(cheng)市地下(xia)管(guan)(guan)網(wang)。近年來，跟著城(cheng)(cheng)市建設的快速開展和地下(xia)空間利用率的不斷(duan)提高(gao)，我國(guo)城(cheng)(cheng)市鋪設了(le)越來越多的地下(xia)管(guan)(guan)網(wang)。但是，因為管(guan)(guan)網(wang)產權雜(za)亂、管(guan)(guan)網(wang)文件(jian)參差不齊、管(guan)(guan)網(wang)缺乏統一管(guan)(guan)理，再加(jia)上地下(xia)管(guan)(guan)網(wang)自身的隱蔽性(xing)，導致地下(xia)管(guan)(guan)網(wang)在城(cheng)(cheng)市建設或(huo)舊(jiu)城(cheng)(cheng)改造中時有(you)損壞。

因(yin)此(ci)，及時對(dui)管(guan)(guan)網體(ti)系(xi)進(jin)行分析(xi)和(he)(he)測試、維(wei)(wei)護和(he)(he)清洗是城市管(guan)(guan)網公司開展的(de)(de)重中之重。而(er)國內因(yin)為管(guan)(guan)道的(de)(de)環保(bao)問題(ti)，企業往往很難直(zhi)接進(jin)入或許不讓人(ren)直(zhi)接進(jin)入，經(jing)濟實惠，這就(jiu)增加了檢測和(he)(he)清洗的(de)(de)難度長期(qi)以來(lai)，咱們沒有得到任何有用(yong)的(de)(de)治療和(he)(he)管(guan)(guan)理方(fang)法。直(zhi)到機器人(ren)操(cao)控技能的(de)(de)呈現和(he)(he)應用(yong)，人(ren)們總(zong)算(suan)找(zhao)到了一種有用(yong)的(de)(de)方(fang)法，即(ji)經(jing)過運(yun)用(yong)各種管(guan)(guan)道巡檢機器人(ren)來(lai)完(wan)成管(guan)(guan)道內的(de)(de)在線巡檢、維(wei)(wei)修(xiu)和(he)(he)清洗。

機器人輔助(zhu)管道檢測的新進展

在管(guan)道(dao)(dao)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)應(ying)用之(zhi)前，傳統的(de)(de)管(guan)道(dao)(dao)檢(jian)測是人(ren)(ren)工(gong)進行的(de)(de)，易受環境影(ying)響(xiang)、本錢等要(yao)素。管(guan)道(dao)(dao)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)呈(cheng)現極大地(di)彌(mi)補了(le)(le)(le)人(ren)(ren)工(gong)巡檢(jian)的(de)(de)缺(que)乏，使傳統的(de)(de)管(guan)道(dao)(dao)巡檢(jian)方式晉(jin)(jin)級(ji)為自(zi)動化和(he)無人(ren)(ren)化。與傳統的(de)(de)人(ren)(ren)作(zuo)業(ye)業(ye)相(xiang)比，管(guan)道(dao)(dao)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)帶(dai)來了(le)(le)(le)兩大晉(jin)(jin)級(ji)。首先，在管(guan)道(dao)(dao)檢(jian)測中，機(ji)(ji)器人(ren)(ren)延長(chang)了(le)(le)(le)管(guan)道(dao)(dao)檢(jian)測的(de)(de)長(chang)度(du)、寬度(du)和(he)精細(xi)(xi)度(du)增強(qiang)了(le)(le)(le)管(guan)道(dao)(dao)檢(jian)測的(de)(de)全(quan)面性和(he)細(xi)(xi)節性。一起，經(jing)過在特別情況下換人(ren)(ren)，減少和(he)消(xiao)除作(zuo)業(ye)的(de)(de)安(an)全(quan)隱患。其次，在管(guan)道(dao)(dao)維(wei)護方面、在清洗和(he)維(wei)護時(shi)，機(ji)(ji)器人(ren)(ren)從管(guan)道(dao)(dao)內(nei)部作(zuo)業(ye)，也避免(mian)了(le)(le)(le)人(ren)(ren)工(gong)發掘和(he)分段帶(dai)來的(de)(de)外(wai)界(jie)影(ying)響(xiang)。

一般來說，憑借機器人(ren)開發的(de)管道(dao)檢測是(shi)高(gao)效(xiao)的(de)、本錢(qian)、經(jing)過以下辦法(fa)，質量管理總體上取(qu)得(de)了顯著改進“機器換人(ren)”還能解放和(he)維(wei)護(hu)人(ren)類和(he)職工，可以說是(shi)無(wu)人(ren)化、自動化、我國智能技能轉(zhuan)型的(de)成功范例。