現代企業社會(hui)，各種管道(dao)系統(tong)已經(jing)遍(bian)布我(wo)們的(de)(de)生活學習環(huan)境。作為(wei)能源(yuan)和其他社會(hui)物質的(de)(de)運輸通(tong)道(dao)，它給(gei)我(wo)們的(de)(de)生活帶(dai)(dai)來(lai)了(le)一個(ge)極(ji)大(da)(da)的(de)(de)便(bian)利和巨大(da)(da)的(de)(de)經(jing)濟環(huan)境效益(yi)。但同時也產生了(le)一系列(lie)問題(ti)(ti)，管道(dao)在使用(yong)過(guo)程中總會(hui)老化、腐(fu)蝕、堵塞等(deng)(deng)問題(ti)(ti)，而且大(da)(da)量的(de)(de)管道(dao)不(bu)能被人(ren)直接(jie)(jie)接(jie)(jie)觸，給(gei)管道(dao)的(de)(de)檢(jian)查和維護帶(dai)(dai)來(lai)了(le)很大(da)(da)的(de)(de)困難。為(wei)了(le)對管道(dao)系統(tong)進(jin)行分析檢(jian)查和維護，傳統(tong)的(de)(de)挖(wa)掘研究方法和隨機抽樣方法主(zhu)要存在管理工作量大(da)(da)效率低等(deng)(deng)缺(que)點。

管道(dao)機(ji)器人的(de)研(yan)究(jiu)與應用有(you)效(xiao)地解決了(le)這一問題。管道(dao)機(ji)器人集成了(le)各種傳(chuan)感器、智(zhi)能發展(zhan)移動(dong)載體(ti)、工(gong)作人員設備和(he)無損檢測(ce)等技術研(yan)究(jiu)可以(yi)通(tong)過(guo)憑借自(zi)己自(zi)身資源(yuan)優勢完成管道(dao)的(de)檢測(ce)和(he)維(wei)護。這大(da)大(da)提高了(le)管道(dao)檢查和(he)維(wei)護的(de)效(xiao)率。

國外(wai)對管道(dao)(dao)進行(xing)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)研(yan)究(jiu)(jiu)發展起步時間較早20世紀四五(wu)十(shi)年代，國外(wai)企業開展了管道(dao)(dao)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)研(yan)究(jiu)(jiu)，并取得了一(yi)些(xie)成果(guo)。90年代后。我國企業已經可以(yi)開展了管道(dao)(dao)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)研(yan)究(jiu)(jiu)，基本達到(dao)了實際發展應用的(de)水平。管道(dao)(dao)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)可分為(wei)輪(lun)式(shi)(shi)(shi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)、履帶(dai)式(shi)(shi)(shi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)、爬行(xing)式(shi)(shi)(shi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)、多足(zu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)等。按供能方(fang)式(shi)(shi)(shi)方(fang)法可分為(wei)拖曳式(shi)(shi)(shi)管道(dao)(dao)進行(xing)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)和無纜式(shi)(shi)(shi)管道(dao)(dao)設(she)計機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)。

管道(dao)(dao)機(ji)(ji)器(qi)人的研究(jiu)主要(yao)體現在(zai)兩個(ge)方(fang)面：通(tong)過(guo)性(xing)和(he)能(neng)量(liang)供應。管道(dao)(dao)進(jin)行(xing)機(ji)(ji)器(qi)人的通(tong)過(guo)性(xing)主要(yao)是(shi)指管道(dao)(dao)機(ji)(ji)器(qi)人以(yi)最優(you)姿態(tai)可以(yi)通(tong)過(guo)各(ge)種管道(dao)(dao)的能(neng)力(li)，直(zhi)接產生影響以(yi)及管道(dao)(dao)機(ji)(ji)器(qi)人的定位技術精度、檢測工(gong)作質量(liang)、在(zai)能(neng)量(liang)充分(fen)利用(yong)這些方(fang)面，管道(dao)(dao)機(ji)(ji)器(qi)人的通(tong)過(guo)性(xing)主要(yao)內容包括行(xing)走機(ji)(ji)構、過(guo)彎能(neng)力(li)、管徑適應性(xing)和(he)越障能(neng)力(li)。能(neng)量(liang)供給是(shi)指對(dui)各(ge)種形式的能(neng)量(liang)進(jin)行(xing)開發和(he)利用(yong)，以(yi)滿足機(ji)(ji)器(qi)人運動的要(yao)求(qiu)，代表了(le)管道(dao)(dao)機(ji)(ji)器(qi)人的工(gong)作能(neng)力(li)。