前段時間，在(zai)鄭州某路段，市政檢查人員(yuan)正在(zai)操作兩臺先進的(de)管(guan)(guan)道(dao)(dao)爬(pa)行機器人進入(ru)下水管(guan)(guan)道(dao)(dao)進行作業，開(kai)啟了鄭州污水管(guan)(guan)道(dao)(dao)智(zhi)能(neng)化管(guan)(guan)理(li)時代“內視體檢”的(de)序幕。 檢查人員(yuan)則(ze)將管(guan)(guan)道(dao)(dao)潛望鏡(jing)探入(ru)水道(dao)(dao)，檢測管(guan)(guan)道(dao)(dao)壁(bi)面，找出管(guan)(guan)道(dao)(dao)中(zhong)的(de)堵塞(sai)物。

根據管道機器(qi)人(ren)的(de)(de)驅動(dong)(dong)方式不同，大(da)致可以分為八種(zhong)類(lei)型。 第一種(zhong)是流(liu)動(dong)(dong)機器(qi)人(ren)，這種(zhong)機器(qi)人(ren)沒有驅動(dong)(dong)裝置，只(zhi)是隨(sui)流(liu)體在管內流(liu)動(dong)(dong)，屬于(yu)不需要消耗能(neng)量的(de)(de)被動(dong)(dong)機器(qi)人(ren)，它的(de)(de)運動(dong)(dong)方式相當有限。

手持內窺鏡是目前在無損(sun)檢測(ce)領域應用較為廣泛的一(yi)種檢測(ce)設備。它有很多優點：檢測(ce)過程可視化(hua)、數字化(hua)管理(li)方便、檢測(ce)結果準確、手持便攜等(deng)。

20世(shi)紀70年代，石油、化(hua)工(gong)、天然氣和(he)(he)核工(gong)業(ye)的(de)發展以及管道維(wei)護的(de)需要(yao)刺激了管道內機器人(ren)(ren)的(de)研(yan)究(jiu)(jiu)。一般認為法(fa)國的(de)J.VR'ERTUT是第(di)一個研(yan)究(jiu)(jiu)管內機器人(ren)(ren)理論和(he)(he)原型的(de)人(ren)(ren)。1978年，他(ta)提出(chu)了輪式腿管內行走機構(gou)模(mo)型IPRIVO

工(gong)業(ye)內(nei)(nei)窺鏡能夠讓人準(zhun)確觀(guan)察物體內(nei)(nei)表面的真實情(qing)況(kuang)，這是其(qi)他檢測儀(yi)器無(wu)法比擬的。 例如(ru)在航空應用(yong)中，工(gong)業(ye)范(fan)圍(wei)可以(yi)擴(kuo)展(zhan)到飛機(ji)發動機(ji)，直接觀(guan)察設(she)(she)備零部件運行后的真實內(nei)(nei)部狀(zhuang)況(kuang)或(huo)內(nei)(nei)部表面狀(zhuang)況(kuang)；可以(yi)在不需要拆(chai)卸(xie)設(she)(she)備或(huo)破(po)壞部件的情(qing)況(kuang)下，

手(shou)持內(nei)窺鏡使用(yong)說明 在檢測中遇到(dao)高壓線(xian)等帶電物(wu)體時(shi)，操(cao)作人員應先斷電，否則手(shou)持式(shi)工(gong)業視(shi)頻內(nei)窺鏡的(de)金屬部(bu)分暴露在外導(dao)電，導(dao)致用(yong)戶也(ye)容易造成設備損壞。盡量不要在溫(wen)度過高的(de)熱源周圍使用(yong)。當然，耐(nai)高溫(wen)的(de)也(ye)需要在規定的(de)溫(wen)度范(fan)圍內(nei)操(cao)

管道爬行機(ji)器人檢(jian)測(ce)系統采用高清晰(xi)度像素、高亮度燈光、進口電機(ji)等(deng)模(mo)塊化(hua)設計(ji)。它(ta)是(shi)行業中第(di)一個(ge)非(fei)壓縮機(ji)器人，具有在管道中行走的最佳穩(wen)定性，視(shi)頻圖片像沒有晃動，沒有死角觀(guan)看缺陷圖片，實時數據采集等(deng)。”現(xian)場檢(jian)查人員(yuan)表示。

市政給水系統建設、電力網(wang)絡(luo)通信、燃氣輸送(song)等地(di)下管(guan)(guan)網(wang)是我們(men)的日常生活(huo)中不(bu)可分(fen)割(ge)的部分(fen)，讓(rang)地(di)下空間排列有序(xu)，給人們(men)的居(ju)住和生活(huo)帶來(lai)很多(duo)便利。但是管(guan)(guan)道(dao)的維護不(bu)是小問題，傳(chuan)統的管(guan)(guan)道(dao)檢(jian)查修理的方式一般是開挖和回(hui)填，這樣不(bu)但耗(hao)時費力

工業(ye)內(nei)窺鏡(jing)是間接目(mu)(mu)視檢(jian)測(ce)設(she)備(bei)，既(ji)然(ran)是目(mu)(mu)視，自然(ran)對設(she)備(bei)成(cheng)像的(de)(de)清晰(xi)度有(you)較(jiao)高的(de)(de)要求，進口內(nei)窺鏡(jing)在這方面有(you)一定的(de)(de)優(you)勢，例如，內(nei)窺鏡(jing)的(de)(de)成(cheng)像效(xiao)果在業(ye)內(nei)是有(you)口皆(jie)碑的(de)(de)，可以快速檢(jian)出(chu)細微(wei)缺陷。此外，為了幫助客戶進一步提升(sheng)檢(jian)測(ce)質量和效(xiao)率，在

在我們日常生(sheng)活(huo)中，地(di)下管網與我們息息相關，比如市政(zheng)給(gei)水(shui)建設、電力通信、燃氣輸送等都(dou)是(shi)需要地(di)下官網的，給(gei)人們的居住與生(sheng)活(huo)增添了很(hen)多便利。那么在使用過程中，會遇到一(yi)(yi)些故障，如果對其進行檢修(xiu)的話非常不(bu)方便，這也一(yi)(yi)直困擾著相關工(gong)