當前位置：
第二種(zhong)是輪(lun)式機器人(ren)，輪(lun)式機器人(ren)廣(guang)泛應用(yong)于管道檢測，是目(mu)前(qian)商業(ye)應用(yong)中使用(yong)的(de)機器人(ren)類(lei)型。
第三種是履(lv)帶(dai)式機器人，用履(lv)帶(dai)代替車輪。
第四種(zhong)類型(xing)是腹壁(bi)機器人，它是由一個(ge)可(ke)伸(shen)縮(suo)的手(shou)臂(bei)附(fu)著(zhu)在管道內壁(bi)推動的
第五種是步行機器(qi)人，它(ta)依靠機械(xie)腳運動(dong)，但需(xu)要很(hen)多(duo)驅動(dong)器(qi)，很(hen)難控制。
第(di)六種是蠕動式機器人，通過伸展身體像蚯蚓(yin)一樣移動。
第七種(zhong)是螺旋(xuan)傳動，即(ji)驅動機構做旋(xuan)轉運動，螺旋(xuan)前進。
第八(ba)種是蛇機器人，它有許多關節(jie)，像蛇一樣移(yi)動(dong)。
可(ke)完成的管道操作包括(kuo):
A：人工(gong)生產和(he)安裝過程中(zhong)的(de)內(nei)部和(he)外部質量檢查。
B：焊縫故(gu)障(zhang)診斷、使用過程中表面腐蝕、裂紋損傷。
C：惡劣環境下的管道清洗、噴涂、焊接、內部拋(pao)光等維護。
D：修復埋在地下的(de)舊(jiu)管道。
E:管(guan)道內外設備(bei)的運(yun)輸、救援等用途。管(guan)道機(ji)器人最小(xiao)管(guan)徑為(wei)150mm，最大可達2000mm，功能(neng)和款式(shi)可定制。
綜(zong)上所述(shu)，可以根據自身的需求來(lai)選(xuan)擇管道機器(qi)人(ren)，歡迎大家前(qian)來(lai)咨詢(xun)選(xuan)購(gou)！
