城(cheng)市地下管(guan)網是城(cheng)市的生命線，要(yao)及時探測、保養很重(zhong)要(yao)隨著(zhu)近(jin)年(nian)來各種智能技術的快速發展，管(guan)道(dao)爬行機器(qi)人有(you)望(wang)成為城(cheng)市地下管(guan)網的重(zhong)要(yao)操作者。

目前，隨(sui)著(zhu)經濟的(de)發展和(he)(he)社(she)會的(de)進步，中(zhong)國中(zhong)國城(cheng)(cheng)(cheng)市化進程(cheng)進一(yi)步加(jia)(jia)快城(cheng)(cheng)(cheng)市人口的(de)增加(jia)(jia)和(he)(he)城(cheng)(cheng)(cheng)市范(fan)圍的(de)擴大，一(yi)方(fang)面(mian)促進了城(cheng)(cheng)(cheng)市生(sheng)活質(zhi)量的(de)不斷提高和(he)(he)國民經濟的(de)加(jia)(jia)速發展，另一(yi)方(fang)面(mian)也增加(jia)(jia)了城(cheng)(cheng)(cheng)市管理(li)的(de)難度(du)，引發了越來越多的(de)城(cheng)(cheng)(cheng)市問題。

其(qi)中，最令人困擾的(de)問題之一就是城市(shi)地(di)(di)下(xia)(xia)(xia)管(guan)網(wang)(wang)(wang)。近(jin)年來(lai)，隨著城市(shi)建(jian)設的(de)快速發展和(he)地(di)(di)下(xia)(xia)(xia)空間利用率的(de)不(bu)斷提高，我國城市(shi)鋪設了越來(lai)越多的(de)地(di)(di)下(xia)(xia)(xia)管(guan)網(wang)(wang)(wang)。但是，由(you)于(yu)管(guan)網(wang)(wang)(wang)產(chan)權復雜、管(guan)網(wang)(wang)(wang)文件(jian)參差不(bu)齊、管(guan)網(wang)(wang)(wang)缺乏統一管(guan)理，再加上地(di)(di)下(xia)(xia)(xia)管(guan)網(wang)(wang)(wang)本身的(de)隱蔽性，導致地(di)(di)下(xia)(xia)(xia)管(guan)網(wang)(wang)(wang)在城市(shi)建(jian)設或舊(jiu)城改造中時有破壞。

因此(ci)，及時(shi)對管(guan)網系(xi)統進行(xing)分(fen)析和測試、維護和清(qing)洗(xi)是(shi)城市管(guan)網公(gong)司發(fa)展(zhan)的(de)(de)重中之重。而國內由于管(guan)道(dao)(dao)(dao)的(de)(de)環保問(wen)題，企業往(wang)往(wang)很難直(zhi)接(jie)進入或者(zhe)不讓人(ren)(ren)直(zhi)接(jie)進入，經濟實惠，這(zhe)就增(zeng)加了(le)檢測和清(qing)洗(xi)的(de)(de)難度長(chang)期以來(lai)，我們(men)沒有得到任(ren)何有效的(de)(de)治療和管(guan)理方法。直(zhi)到管(guan)道(dao)(dao)(dao)爬行(xing)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)控制技術的(de)(de)出現和應(ying)用(yong)，人(ren)(ren)們(men)終于找(zhao)到了(le)一種(zhong)有效的(de)(de)方法，即通過使用(yong)各種(zhong)管(guan)道(dao)(dao)(dao)爬行(xing)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)來(lai)實現管(guan)道(dao)(dao)(dao)內的(de)(de)在線檢測、維修和清(qing)洗(xi)。

在管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)爬行(xing)(xing)機器(qi)人應用之(zhi)前，傳統(tong)的(de)(de)管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)檢測(ce)(ce)是人工(gong)(gong)進行(xing)(xing)的(de)(de)，易受環境影響(xiang)、成本等因素。管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)爬行(xing)(xing)機器(qi)人的(de)(de)出現(xian)極(ji)大地彌補了(le)(le)(le)人工(gong)(gong)檢測(ce)(ce)的(de)(de)不足(zu)，使傳統(tong)的(de)(de)管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)檢測(ce)(ce)方(fang)式(shi)升(sheng)(sheng)級(ji)為自(zi)動化(hua)(hua)和(he)(he)(he)(he)無人化(hua)(hua)。與傳統(tong)的(de)(de)人工(gong)(gong)作業相比，管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)爬行(xing)(xing)機器(qi)人帶來(lai)了(le)(le)(le)兩大升(sheng)(sheng)級(ji)。首先，在管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)檢測(ce)(ce)中(zhong)，管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)爬行(xing)(xing)機器(qi)人延長了(le)(le)(le)管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)檢測(ce)(ce)的(de)(de)長度(du)、寬度(du)和(he)(he)(he)(he)精細度(du)增強了(le)(le)(le)管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)檢測(ce)(ce)的(de)(de)全(quan)面(mian)性和(he)(he)(he)(he)細節性。同時(shi)，通過在特(te)殊情況下換人，減(jian)少和(he)(he)(he)(he)消除作業的(de)(de)安全(quan)隱患。其次(ci)，在管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)維護方(fang)面(mian)、在清洗(xi)和(he)(he)(he)(he)維護時(shi)，管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)爬行(xing)(xing)機器(qi)人從管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)內部(bu)工(gong)(gong)作，也避免(mian)了(le)(le)(le)人工(gong)(gong)挖掘和(he)(he)(he)(he)分(fen)段帶來(lai)的(de)(de)外界影響(xiang)。

總(zong)的來說(shuo)，借助管道(dao)(dao)爬行機器人(ren)的發展(zhan)進(jin)行管道(dao)(dao)檢測是(shi)高效的、成(cheng)本、通過以下措(cuo)施(shi)，質量管理總(zong)體上(shang)取(qu)得(de)了顯著(zhu)改善“機器換人(ren)”還(huan)能解放和(he)保護(hu)人(ren)類和(he)員(yuan)工，可以說(shuo)是(shi)無人(ren)化(hua)、自動(dong)化(hua)、中(zhong)國智(zhi)能技術轉型(xing)的成(cheng)功范例。