城市地(di)下(xia)排水(shui)管網作(zuo)為地(di)下(xia)管線的(de)(de)重要組(zu)成部分，隨著城市的(de)(de)發展有著悠久的(de)(de)歷史。在快速發展的(de)(de)現代(dai)化城市中，生(sheng)活(huo)污(wu)水(shui)和工業廢水(shui)對自然水(shui)生(sheng)生(sheng)態和土壤生(sheng)態的(de)(de)污(wu)染越來越嚴重。

由于污水溯(su)源(yuan)(yuan)調查(cha)工(gong)作環(huan)境(jing)的(de)客觀特殊性，傳統(tong)的(de)鉆(zhan)孔調查(cha)方法并非處(chu)處(chu)適用(yong)，需要(yao)特殊的(de)新技術來解(jie)決(jue)(jue)。其中(zhong)，CCTV管(guan)道檢測機(ji)器人的(de)3D成像系統(tong)用(yong)于排水管(guan)網(wang)溯(su)源(yuan)(yuan)調查(cha)，可以解(jie)決(jue)(jue)傳統(tong)方法無法解(jie)決(jue)(jue)的(de)問題(ti)、解(jie)決(jue)(jue)難(nan)題(ti)。

排水(shui)系統分(fen)為不(bu)同的(de)等級結構體系，每一級之(zhi)間相互(hu)連接，相互(hu)聯(lian)系。隨(sui)著城(cheng)(cheng)市化進程的(de)不(bu)斷發展，一個分(fen)水(shui)嶺終于形成(cheng)了、網絡(luo)、等級、具(ju)有(you)層(ceng)次性(xing)和復雜性(xing)的(de)龐(pang)大城(cheng)(cheng)市排水(shui)結構系統。根據(ju)污(wu)水(shui)來源的(de)分(fen)類(lei)，城(cheng)(cheng)市生(sheng)活(huo)污(wu)水(shui)源和城(cheng)(cheng)市工業(ye)污(wu)水(shui)源分(fen)為兩類(lei)生(sheng)活(huo)污(wu)水(shui)源包括大量的(de)居民生(sheng)活(huo)污(wu)水(shui)源社會公共建筑污(wu)水(shui)源和服務業(ye)污(wu)水(shui)源。

由于城(cheng)市(shi)建(jian)設過程中的(de)(de)(de)(de)各種原因(yin)，有(you)(you)的(de)(de)(de)(de)檢查(cha)井被(bei)埋在原地貌(mao)以(yi)上的(de)(de)(de)(de)排(pai)(pai)水管(guan)道(dao)(dao)(dao)中，有(you)(you)的(de)(de)(de)(de)則被(bei)埋到幾(ji)十(shi)米(mi)深，形成了地下舊的(de)(de)(de)(de)排(pai)(pai)水管(guan)道(dao)(dao)(dao)。污物堆積在排(pai)(pai)水管(guan)道(dao)(dao)(dao)內，空氣稀薄，含(han)氧量低，有(you)(you)異味，威脅工人的(de)(de)(de)(de)健康和安全。有(you)(you)些管(guan)道(dao)(dao)(dao)直徑(jing)較小，常規鉆孔(kong)調查(cha)無法溯(su)源(yuan)，給給排(pai)(pai)水檢測帶來很(hen)大困(kun)難(nan)。這(zhe)就需(xu)要使用一些非(fei)常規的(de)(de)(de)(de)方法進行溯(su)源(yuan)調查(cha)。在這(zhe)種情況下，員工使用“CCTV管(guan)道(dao)(dao)(dao)檢測機器人三(san)維(wei)圖像系統”追(zhui)查(cha)排(pai)(pai)水管(guan)的(de)(de)(de)(de)源(yuan)頭，既能(neng)解決實際問題，又能(neng)取(qu)得良好的(de)(de)(de)(de)效果(guo)。

CCTV管道(dao)(dao)檢(jian)(jian)測(ce)機(ji)器人具有體積小靈(ling)活性(xing)強操作方便(bian)(bian)的特點，可(ke)(ke)以利用(yong)3D攝像頭(tou)對排水管道(dao)(dao)進行檢(jian)(jian)測(ce)和(he)診斷。它由兩部(bu)分組(zu)成：爬行機(ji)器人與便(bian)(bian)攜式(shi)計(ji)算(suan)機(ji)的控(kong)制系(xi)統。傳輸電纜用(yong)于連接機(ji)器人系(xi)統和(he)控(kong)制系(xi)統。電纜最(zui)大長度(du)可(ke)(ke)達100-300米(mi)。