內窺鏡可分為三種:電子內窺鏡、光纖內窺鏡和光學內窺鏡。光學內窺鏡由光學成像系統和照明系統組成。光學成像系統由物鏡、圖像轉換系統和目鏡系統組成，照明系統為光纖束。
被觀察物經物鏡所成的圖像，通過轉像系統傳輸到目鏡，再由目鏡或者目鏡外接攝像技術系統進行放大可以用于觀察。照明部分采用冷光源用光導纖維的方法，為了能夠傳送信息清晰以及圖像，有效不銹鋼插入部分內設計為若干光學元件的轉像透鏡系統。
內部物體圖像通過光學傳輸傳輸到探測器的眼睛，沒有失真，所以光學內窺鏡的成像非常保真，是三種內窺鏡中清晰度最高的。光纖內窺鏡采用光纖束傳輸圖像和導光，具有良好的靈活性和操作方便的性能。
傳輸圖像和光線的纖維束是纖維內窺鏡的核心。它由成千上萬的玻璃纖維組成只有頭發直徑的1/10。圖像的清晰度取決于纖維束的數量、對齊度和緊密度。單根光纖的傳輸只能產生一個光點，如果光纖斷裂就會阻礙圖像或光線的傳輸，在目鏡中就可以看到黑點，直接影響圖像質量。

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